RGV和AGV究竟有什么區別？

隨著智能制造在世界大范圍的興起，物流行業與此同時也迎來了智能化，其中，AGV和RGV就是自動化物流體系中不可或缺的一份子，近年來，現代物流行業不斷向智能化發展。其中備受矚目的倉外配送無人車、無人機，和倉內搬運分揀的智能機器人逐步成為現代物流的主角。倉內機器人包含AGV搬運機器人，AGV分揀機器人，無人叉車，機械臂等，這些機器人具備高度自動化、效率高、高靈活度等特點在業內得到普遍關注，成為越來越多無人倉自動化倉儲解決方案的選擇。機器人作業一改傳統電商物流中心“人到貨、人到貨位”的作業模式，實現“貨到人、貨位到人”的模式。

AGV，全稱是Automated Guided Vehicle，指的就是自動導引運輸車的含義，這一小車上裝有電磁設備，以及自動引導裝置，能夠按照設定好的路線駕駛，與此同時還具有運輸的功能。
RGV，全稱是Rail Guided Vehicle，指的是有軌制導汽車的含義，這樣的類型的小車主要是應用在各種高密度儲存方式的立體倉庫中，這樣的類型的小車可以自動搬運貨物，不用人工進行操作，可以提高倉庫儲存的效率。

RGV、AGV都是用來實現物料的自動搬運和轉載，但就自動化及智能化方面而言，RGV、AGV并不因為自動化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的應用場合各自發揮著不可替代的作用。

RGV的特點及適用場景
RGV在物流系統和工位制生產線上都有普遍的應用，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等，按照計劃和指令進行物料的輸送，可以明顯降低運輸成本，提高運輸效率。
RGV由于是有軌行駛，其應用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進行分類識別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式，環形軌道式RGV系統效率高，可多車同時工作，直線往復式一般只有一臺RGV，做直線往復式運動，效率相對環形RGV系統比較低。
在結構上RGV主要由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統、電氣系統及各罩板組成。由于RGV結構簡單，對外界環境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛，運行穩定性強，故障發生相對較少，整體維護成本相對較低，可靠性高。
也正因為RGV只能在軌道上行走，RGV路線一經確定后再進行改造就比較困難、成本高，因此對使用場所的適應性和自身擴展性方面比較差。
AGV的特點及適用場景
AGV系統在立體倉儲系統和柔性化生產線中應用得較為普遍，也是很多的制造型企業提高生產效率，降低生產成本的較優的選擇。
AGV由于是無軌行駛，應用場合普遍、結構形式及控制方式多樣，因此AGV類型也很多。AGV的主要優點：
① 工作效率高
AGV小車可實現自動充電功能，在有安全冗余考慮的前提下，可以實現24小時連續運轉，較大提高產品物料等搬運效率。
② 節省管理精力
AGV小車可實現全數字化管理，可以有效規避人為因素，提高管理水平。
③ 較好的柔性和系統拓展性
智能AGV小車的智能傳感器開發，除采用傳統的位置、速度、加速度等，還應用機器視覺、力反饋等等多智能傳感器的融合技術來決策控制，在關聯設備多傳感器融合配置技術在現有的AGV設備系統中已有成熟應用。
④ 可靠性高
相對于人工搬運的低效率，叉車及拖車路徑、速度、安全的未知性，AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車準確，從而較大提高了物料搬運的效率，同時，AGV中央管理系統，可以對AGV小車進行全程監控，可靠性得到較大提高。
⑤ 安全性高
AGV具有較完善的安全防護能力，有智能化的交通路線管理，安全與避碰，多級警示，緊急制動，故障報告等，能夠在許多不適宜人類工作的場合發揮獨特作用。
agv搬運機器人

AGV相對于RGV來說具備更普遍的應用場景，在機加、倉儲、組裝等制造的不同環節，AGV都發揮著重要的作用，甚至已經成為現代化智能工廠標志性的配置之一。

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